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发布时间:2020-09-12 15:05:00 作者:无锡银盛机械
自动化生产线的主站控制要求该如何定义
(1)主站控制的基本要求。
主站控制按钮盒上的为整个生产线的总控按钮,那么自动化生产线的主站控制要求该如何定义呢?控制盒控制功能的定义分为以下几个方面:
复位按钮:当按下此按钮时总站的三色指示灯的黄灯亮,并且对各个分站进行初始复位,所有标志位或计数器都将清零,重新计算。
启动按钮:当所有单元均处于预备工作状态时按下此按钮,首先启动本套柔性生产线的底层传送电机运转且燃亮各分站的红色指示灯,此后根据系统设计程序各分站按顺序进行相应的操作。
停止按钮:当放下此按钮时所有站的动作均处于停止状态,按启动按钮后可继续工作。
急停按钮:当发生突发事故时,应立即拍下急停按钮,系统将强制性的使所有设备即刻处于停止工作状态,此时所有其他按钮都不起作用。排除故障会需要旋起急停按钮并按下复位按钮,待各机构回复初始状态后按下启动按钮,系统方可重新开始运行。
(2)考虑到分拣单元在不合格产品运送中采用了变频器技术,因而本系统将其安排在主站控制,其控制要求为:废品单元的工件检测传感器连接到检测单元的I1.1的输入点上,当此传感器检测到废品线上有工件时输出一个中间变量(既 V*.*)传送至主站,主站接收到此信号后向变频器输出启动命令,驱动电机使废品传送带运转5秒后停止1运行。可以实现密闭输送物料,减轻了粉状物料对环境的污染,并可以实现弯曲运行。
自动化生产线的安装与调试
(1)设备安装
完成自动线供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分器件装配工作,并把这些工作单元安装在自动化生产线的工作桌面上。
(2)气路连接
根据生产线工作任务对气动元件的动作要求和控制要求连接气路。
(3)电路设计和电路连接
根据控制要求,设计输送单元的电气控制电路,并根据所设计的电路图连接电路。按照给定的I/O分配表,连接供料、加工和装配单元控制电路。自动化生产线的规划要求是生产安稳,设备电控能正常作业,工艺合理,多机配合和谐。对于分拣单元,按照给 定I/O分配表预留给变频器的I/O端子,设计和连接变频器主电路和控制电路,并连接分拣单元的控制电路。
(4)程序编制和程序调试
根据该生产线正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求,编写PLC的控制程序和设 置步进电动机驱动器参数及变频器参数。调试机械部件、气动元件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序,满足设备的生产和 控制要求。
自动化生产线涉及多种技术领域,其发展,完善是与各种相关技术的进步及相互渗透是紧密相连的。自动化生产线的发展必须与支持自动生产线有关技术的发展联系起来。
可编程控制器技术:一种以顺序控制为主,回路调节为辅的工业控制机。不仅能完成逻辑判断,定时,计数,记忆和算术运算等功能,而且大规模地控制开关量和模拟量。替代了很大传统的顺序控制器,如继电器控制逻辑等,并广泛应用于自动生产线的控制。
机械手,机器人技术:机械手在自动化生产线中的装卸工件,定位夹紧,工件子啊工序间的输送,加工余料的排除,加工操作,包装等部分得到广泛使用。目前研制的智能机器人不但具有运动操作功能,还有视觉,听觉,触觉等感觉的辨别能力。二、智能化产线的特点如下:1、在生产和装配的过程中,能够通过传感器或RFID自动进行数据采集,并通过电子看板显示实时的生产状态。具有判断,决策邓丽的机器人逐渐应用到自动生产线中。
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