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自动化生产线的安装与调试

（1）设备安装

完成自动线供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分器件装配工作，并把这些工作单元安装在自动化生产线的工作桌面上。

（2）气路连接  

根据生产线工作任务对气动元件的动作要求和控制要求连接气路。

（3）电路设计和电路连接

 根据控制要求，设计输送单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。在自动化生产线施工以前，须识别出高风险工作，并得到相关许可，比如在局限或者密闭空间作业时需有密闭空间作业进入许可证，例如：需要维修中央空调主机进入中央空调主机内。按照给定的I/O分配表，连接供料、加工和装配单元控制电路。对于分拣单元，按照给 定I/O分配表预留给变频器的I/O端子，设计和连接变频器主电路和控制电路，并连接分拣单元的控制电路。

（4）程序编制和程序调试  

根据该生产线正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的控制程序和设 置步进电动机驱动器参数及变频器参数。调试机械部件、气动元件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序，满足设备的生产和 控制要求。

保持工作场所清洁：工作时应保持各场所清洁卫生。除此之外，模具设计时还应考量以下几点：相同生产流水线磨具合闭高宽比相距不适合过大（合适相同）。建筑垃圾、废物废料等应随时清扫并作好废物处理工作。要求每日清扫一次。承包人员施工时要尽量减少噪音，作好防尘工作，保持工作场所干净。各建筑场所的工作完成后，承包工作人员应将工作场所清扫干净，将一切东西都有条不紊地摆放好。

噪音：作业时如果使用的工具会产生噪音的话，应控制噪音不许超过85分贝。否则要预先征得客户 OHS工业卫生工程师的批准。可以通过承包商协调员提出使用工具的申请。

　　自动化生产线涉及多种技术领域，其发展，完善是与各种相关技术的进步及相互渗透是紧密相连的。自动化生产线的发展必须与支持自动生产线有关技术的发展联系起来。

　　可编程控制器技术：一种以顺序控制为主，回路调节为辅的工业控制机。不仅能完成逻辑判断，定时，计数，记忆和算术运算等功能，而且大规模地控制开关量和模拟量。替代了很大传统的顺序控制器，如继电器控制逻辑等，并广泛应用于自动生产线的控制。

　　机械手，机器人技术：机械手在自动化生产线中的装卸工件，定位夹紧，工件子啊工序间的输送，加工余料的排除，加工操作，包装等部分得到广泛使用。可编程控制器技术：一种以顺序控制为主，回路调节为辅的工业控制机。目前研制的智能机器人不但具有运动操作功能，还有视觉，听觉，触觉等感觉的辨别能力。具有判断，决策邓丽的机器人逐渐应用到自动生产线中。